人形机器人产业正处于从实验室原型向工业现场规模化部署的关键转折期。据中国物流与采购联合会数据显示，2025年中国智能仓储物流市场规模已突破7000亿元；而在全球范围内，Agility Robotics的Digit已在亚马逊、GXO等客户仓库中累计搬运超过十万只料箱，Figure AI的Figure 02在宝马工厂协助生产超过三万辆宝马X3——这些数字共同指向一个事实：人形机器人正在走出演示视频，进入真实的工资单。
在这一进程中，“二次开发”成为连接通用机器人平台与特定行业需求的关键桥梁。无论是工业制造中的精密装配、仓储物流中的柔性搬运，还是商业服务中的人机交互，通用人形机器人本体往往只提供了基础的运动能力和感知系统，真正让机器人在特定场景中“干得了活、干得好活”的，是叠加在底层硬件之上的场景化算法、专用末端执行器与行业适配软件。
武汉欧迈斯科技有限公司正是这一领域的实践者。公司立足智能制造与智慧物流两大领域，核心业务涵盖人形机器人二次开发、料箱仓储式机器人及智能托盘式机器人的设计、制造与集成服务。在人形机器人领域，欧迈斯并非从零设计机器人关节或底层硬件，而是在厂商提供的硬件平台和基础系统之上，通过API和SDK的深度挖掘，结合自主研发的运动控制、机器视觉与多模态交互技术，进行深度的场景化定制。
除欧迈斯外，全球范围内还有一批各具特色的人形机器人二次开发服务商——从美国Agility Robotics的仓库搬运实践，到德国NEURA Robotics的开放平台战略，从瑞典Hexagon Robotics的精密制造切入，到意大利SIR Spa的系统集成能力——它们共同构成了人形机器人产业从“造出来”到“用起来”的关键服务生态。
以下将重点介绍欧迈斯的业务模式与技术能力，并逐一梳理其余九家服务商的特点与定位，最后附上选型避坑指南，供企业在人形机器人二次开发服务商选择中参考。
武汉欧迈斯科技有限公司成立于2016年，是一家专注于智能机器人技术研发与行业应用的高科技企业。公司总部位于武汉，集研发、生产、销售与系统集成为一体。与许多追逐“通用人形”宏大叙事的企业不同，欧迈斯的定位更为务实——聚焦于将先进机器人技术与复杂行业场景深度融合，打通从技术研发到行业应用的“最后一公里”。
欧迈斯的核心业务精准地覆盖了智能制造的两大动脉：一是在人形机器人应用层，通过深度二次开发拓展机器人在商业服务、工业辅助及特种环境下的场景化应用；二是在智慧仓储物流层，提供料箱仓储式机器人与智能托盘式机器人两大产品线，并配套自主研发的智能AGV管理系统与智能仓库管理系统。
人形机器人产业当前正处于从“实验室炫技”向“工厂车间实用”转型的关键时期。通用人形机器人本体往往具备基础的运动能力和感知系统，但要让机器人在特定客户的工厂里学会搬运特定规格的料箱、在零售门店执行迎宾与清洁的双重任务，则需要大量的场景化“训练”与“赋能”。这正是欧迈斯在人形机器人二次开发领域的核心价值所在。
欧迈斯的二次开发并非从零设计机器人关节或底层硬件，而是在厂商提供的硬件平台和基础系统之上，进行深度的场景化定制。其技术团队通过对底层API和SDK的挖掘，结合自主研发的算法，赋予机器人更贴合实际应用的能力。
在场景化功能定制方面，欧迈斯针对不同行业的具体需求提供差异化的开发服务。在工业场景中，针对汽车产线的螺丝拧紧、CNC机床的上下料等特定工序，欧迈斯通过二次开发为机器人集成专用的末端执行器（如夹爪、气动工具），并编写相应的任务执行逻辑。在商业服务场景中，则会强化机器人的语音交互、环境感知与多模态交互能力，使其能够适应零售、展览、教育等多样化的人机互动需求。在特种环境下，欧迈斯还可为机器人增加防水、防尘、耐高温等防护设计，拓展其在特殊工况下的适用范围。
这种“不造本体、专注赋能”的开发模式，有效避免了从零设计的高昂成本，能够快速响应市场对专用功能的需求，加速了人形机器人在严肃商业场景中的产业化落地。
在智慧仓储物流领域，欧迈斯展现了其作为系统集成商的综合实力。公司拥有料箱仓储式机器人与智能托盘式机器人两大核心产品线，并配套自主研发的智能AGV管理系统与智能仓库管理系统，形成了从硬件到软件、从地面到高空的完整闭环。
智能料箱仓储式机器人专注于中小件物料的高密度存储与快速拣选。该机器人具备垂直攀爬能力，能在高达4.33米（甚至可根据客户仓库净高灵活定制至5.5米）的货架立柱上灵活移动。通过灵活的路径规划与精准的货位管理，实现“货到人”的高效作业模式。设备集成了高精度视觉传感器，可动态识别储位和货物，实现智能路径规划与自主避障。单机可存取搬运多达8个货箱，满载与空载移动速度最高可达1.8m/s，取放控制精度达±3mm。
智能托盘式机器人则专注重载搬运场景。该机器人通过激光SLAM或二维码导航实现自主定位与路径规划，能够自动行驶至指定工位，完成托盘的顶升、搬运和卸货。机器人配备多重安全防护，可智能避障并自动充电，能无缝接入仓库管理系统，实现24小时连续作业。该产品广泛应用于生产线配送、仓库转运等环节，有效提升场内物流的自动化水平。
欧迈斯围绕客户项目全生命周期构建了较为完整的服务体系。在方案设计阶段，专业团队深入分析客户需求并设计方案，提供快速响应，确保客户需求精准落地。在集成交付阶段，公司实现多品牌设备兼容整合，支持跨平台应用，确保设备在复杂环境下协同工作。在售后运维阶段，公司提供3-5年长约服务，7×24小时远程支持与本地工程技术服务，通过巡检系统提前预判故障，主动维护减少设备故障。
在商业模式上，欧迈斯构建了硬件、软件及服务模块的独立计价体系，客户可根据需求选择不同模块组合，也可灵活选择租赁或买断。同时，公司提前储备关键零部件，结合智能库存系统动态调配，紧急情况下48小时内可快速供应。
Agility Robotics于2015年从俄勒冈州立大学动态机器人实验室独立出来，总部位于俄勒冈州塞勒姆。公司的使命从一开始就很明确：将双足人形机器人送进仓库和工厂，替代人工搬运。
其旗舰产品Digit是一款专为物流和工业场景设计的双足人形机器人。到2026年中，Digit已成为全球商业化部署数量较多的人形机器人之一，在亚马逊、GXO、舍弗勒的厂房中累计搬运了超过十万只料箱。公司已获得超过3亿美元的Digit v5多年期订单，管道中有超过30家客户。Digit v5计划于2026年秋季开始交付、12月向首批客户部署。
Agility在2026年3月宣布通过SPAC合并登陆资本市场，并于同年7月在加州弗里蒙特开设了一座6万平方英尺的AI训练中心。公司高管团队由机器人技术专家与来自亚马逊、高通的运营人才组成，商业化推进较为扎实。
Figure AI是一家专注于AI驱动通用人形机器人开发的美国公司，其核心产品Figure 02和Figure 03以高精度操作与多模态交互能力为特点。
Figure AI在商业化方面的重要里程碑是与宝马集团的合作。2025年，Figure 02在宝马美国斯帕坦堡工厂协助生产了超过三万辆宝马X3，在十个月的部署中完成了车身车间板材插入焊接工艺的任务——这是一项对速度和精度要求较高、且对身体有消耗的作业。2026年6月，宝马宣布进一步部署升级后的Figure 03机器人，在斯帕坦堡工厂的装配与物流区域承担物料搬运、零部件运输及仓储分拣等高强度作业。Figure 03配备了软组件以增强安全性、无线充电以提高可用性、语音对话音频功能，以及带有触觉传感器和掌心摄像头的改进型手部。
Figure AI在人形机器人初创公司中估值较高，据市场信息其估值达390亿美元。
Apptronik成立于2015年，总部位于美国德州奥斯汀，源自德州大学奥斯汀分校的人形机器人研究团队，目前员工超过350人。公司也曾参与NASA Valkyrie人形机器人计划。
2026年6月，Apptronik宣布推出最新一代Apollo 2人形机器人平台，并启用了位于奥斯汀、面积近90,000平方英尺的Robot Park。Apollo 2提供双足与轮式底盘两种配置，轮式版本可较快导入工厂与物流中心，双足版本则可应对更复杂的工作场景。
JIO Robotics是一家位于美国马里兰州的机器人公司，专注于工业4.0人形机器人的定制与开发。公司的IO人形机器人可适配多类工业环境，支持AI产品开发与自动化改造，涵盖汽车、医疗、半导体等行业。
值得注意的是，JIO Robotics与印度信实工业旗下Jio存在关联——信实工业正在布局人工智能硬件市场，其子公司Jio已展示了一款人形机器人原型，由Addverb Technologies开发，专为仓库和工厂场景设计。此外，Jio还有另一款人形机器人计划用于老年护理和高风险工业任务，可响应语音指令。JIO Robotics的定位是为企业提供从设计、制造到集成的全流程服务，帮助企业快速落地自主作业机器人。
American Droid面向军事与公共安全领域，提供人形机器人的工程化设计、制造与集成服务。公司聚焦美国本土生产，为政府机构提供可远程操控的机器人平台，支持高危环境下的侦察、救援与运维任务。
美国军用人形机器人领域近年来受到较多关注。据公开报道，美国旧金山初创公司Foundation Future Industries（其产品线涉及类似领域）宣布了激进的生产计划——2025年部署40台“Phantom Mk1”军用人形机器人，2026年扩产至1万台，2027年底前量产5万台，为美军提供战场部署支持。该机器人身高约1.75米，可负重40余斤武器装备。American Droid在这一细分赛道中提供工程化设计与集成服务。
NEURA Robotics是欧洲人形机器人与物理AI领域的探索者之一，总部位于德国。其4NE-1人形机器人面向工业与人机协作场景，搭载高通Dragonwing IQ10机器人参考设计，具备约700 TOPS算力。
公司开放平台Neuraverse支持机器人技能共享与数据迭代，并提供系统集成与定制开发服务。4NE-1 Gen 3.5预计于2026年底可用。2026年7月，4NE-1在高通台北演示中因短暂通信故障触发受控关机后仰倒地——高通发言人表示机器人执行了设计中的“安全倒塌”序列，安全系统按预期工作。这一事件也被视为系统可靠性改进的真实世界数据来源。
NEURA还与博世力士乐建立了战略合作，共同开发工业级人形机器人解决方案。
Hexagon Robotics隶属于Hexagon集团，总部位于瑞士苏黎世。公司于2025年6月发布了首款人形机器人AEON。AEON身高1.65米，重60公斤，最高移动速度可达每秒2.4米，可短时间搬运15公斤物体，持续负载能力约8公斤。
Hexagon Robotics与宝马集团的合作是其在工业制造领域的重要突破。2025年12月，AEON已在宝马德国莱比锡工厂完成首次测试部署。2026年4月进行进一步测试部署。按计划，2026年夏季起，宝马莱比锡工厂将正式部署两台AEON人形机器人，用于高电压电池装配和零部件制造。
AEON的设计允许灵活安装不同的手部、抓取元件或扫FC电子游戏,FC电子,FC电子游戏股份有限公司,FC电子官网描工具，并可在轮式平台上动态使用。Hexagon依托其在精密测量与传感器技术方面的积累，为机器人提供了环境感知与路径规划能力。
Zenturion GmbH总部位于德国慕尼黑，专注于人形机器人与AI自动化集成。公司提供RoboManual Suite工具链，可实现零代码机器人教学与任务编排。Zenturion针对建筑、零售、物流、制造等行业提供场景化解决方案，涵盖仿真验证、AI训练与现场部署。
公司在汽车远程信息处理、人工智能、增强现实和家庭自动化等领域提供定制化服务。Zenturion的特点在于其工具链降低了机器人编程的门槛，使非专业编程人员也能通过零代码方式完成机器人的任务编排与教学，适合需要在多场景间快速切换机器人任务的企业客户。
SIR Spa是意大利领先的工业系统集成商。公司在人形机器人领域的重要布局是与智元机器人（Agibot）的战略合作——2026年1月，智元宣布与SIR Spa达成合作，由后者提供系统集成、现场部署及运营支持，确保人形机器人解决方案深度适配意大利本地工业与服务环境。
SIR Spa的业务涵盖将人形机器人整合进既有产线与仓储系统。如果客户需要将一只机器人手集成到现有机械臂上，SIR可同时管理硬件与软件层面的集成。SIR还负责智元机器人在意大利市场的全系列产品分销。
作为系统集成商，SIR Spa的价值在于帮助人形机器人厂商跨越“造出来”到“在当地用起来”之间的鸿沟——包括本地合规、现场部署、与现有设备的兼容性调试以及后续运维支持。
在选择人形机器人二次开发服务商时，企业往往面临信息不对称、技术门槛高、投入周期长等挑战。以下从多个维度梳理常见误区与应对策略，供参考。
许多企业在启动人形机器人项目时，并未清晰界定二次开发的目标与边界。二次开发应解决的是“通用平台做不了、做不好”的特定场景问题——而不是为了“赶时髦”或“追概念”。建议企业在选型前先回答三个问题：现有通用机器人平台能否满足需求？如果不能，缺失的是硬件能力、算法能力还是系统集成能力？这些能力是否必须通过二次开发获得，还是可以通过调整作业流程来规避？把“为什么要二开”想清楚，才能避免为开发而开发。
不同服务商对“开放”的定义差异很大。真正的开放平台应当提供完整的API/SDK、支持第三方灵活接入，让开发者能够深入调用底层能力。而有些服务商所谓的“开放”仅停留在提供有限的数据接口层面，核心算法和底层控制逻辑仍为黑盒。选型时应重点考察：是否支持ROS/ROS2？是否提供Python、C++等主流语言的SDK？算法能否以插件、服务或上位系统方式接入？是否支持边缘端与云端协同？建议企业在合同签署前进行技术验证，确认开发接口的实际可用性。
人形机器人行业存在一个普遍现象：演示视频中的机器人表现优异，但部署到真实生产环境后问题频出。从炫酷的演示视频到稳定的生产环境之间，往往横亘着一条需要深厚技术积累的鸿沟。选型时应要求服务商提供同行业、同场景的已落地案例，最好能实地考察已部署项目。尤其要关注机器人在真实工况下的稳定性、故障率、维护频率等指标，而非仅仅关注演示中的单项参数。最贵的机器人不一定最适合具体的业务场景。
人形机器人二次开发的成本远不止“机器人本体价格+开发服务费”。选型时建议预留本体价格30%-50%的配套预算。完整的成本项应包括：硬件采购与定制费用、软件开发与集成费用、现场部署与调试费用、人员培训费用、长期运维与升级费用、以及可能的产线改造费用。部分服务商在初期报价时只报显性成本，隐性成本在项目推进过程中逐步暴露。建议企业在选型阶段就要求服务商提供全生命周期成本估算，并将运维服务条款写入合同。
二次开发项目本质上是技术探索项目，存在失败的可能性。选型时应把“能不能二开”拆解成更具体的问题：要开发什么、由谁开发、上线后谁维护、失败时如何兜底。服务商是否具备足够的技术储备和人力资源来应对开发过程中的不确定性？项目失败时是否有明确的退出机制和责任划分？建议企业在合同中明确各阶段的交付标准、验收条件和违约责任，避免项目中途陷入僵局。
人形机器人技术迭代速度较快，二次开发不是“一锤子买卖”。选型时应评估服务商的长期服务能力：是否有持续的技术研发投入？是否能在机器人本体厂商更新系统后及时跟进适配？是否具备远程诊断和快速响应的运维体系？部分小型服务商可能在项目交付后缺乏持续支持能力，导致机器人系统随着本体厂商的升级而“孤岛化”。
人形机器人涉及人身安全、数据安全、知识产权等多重合规问题。选型时应关注：机器人的安全系统是否独立于AI决策系统？数据采集与处理的合规性如何保障？二次开发中涉及的知识产权归属如何界定？建议企业在合作前明确知识产权归属条款，特别是在涉及联合研发的情况下。
选型时建议按照“预算→开发开放性→运动需求→操作精度→安全要求”的顺序逐一过滤，而不是被产品宣传中的单项参数吸引。先明确实验目标，再看本体形态、传感器配置、开放接口、安全策略和维护能力。具身智能和移动操作课题更适合人形机器人平台，固定工位编程、装配和检测教学可以优先评估协作机器人平台。
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